药品装箱线，抓取式装箱机

   工厂成套自动化输送线：整厂自动化输送生产线、电子电器组装线、皮带输送线、滚筒输送线、链板输送线、倍速链输送线、网带输送线、货物进出库自动化输送线、连续垂直货物提升机、垂直输送线、立体库、AGV小车等。

    工厂成套自动化包装线：开箱机、全自动高速开箱机、装箱机器人、全自动封箱机、折盖封箱机、自动贴标机、自动封切热收缩机、全自动在线缠绕机、码垛机器人、纸板折盒机、机器人码垛包装线等。

自动夹持式塑瓶自动装箱机器人，应用于制药生产中输液塑瓶的自动机器人装箱。

  包括机架和电气控制系统，其特征在于：机架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置装箱机夹具，机架设置快速上瓶机构、撑箱机构和塑瓶矩阵排列机，快速上瓶机构设置在塑瓶矩阵排列机一侧，快速上瓶机构的出瓶口与塑瓶矩阵排列机的上瓶口相对应，装箱机夹具设置在撑箱机构和塑瓶矩阵排列机上部。通过多个环节的统一设计，将多个提高的效率的环节有机的融入夹持式塑瓶自动装箱机中，使得本发明结构紧凑合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了人工失误带来的质量损害，保证了产品质量。

装箱机器人产品说明：

 装箱机器人适应于医药、饮料、食品、啤酒、塑料、电子等生产企业对袋装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；装箱机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机械手可替代至少6个工人进行操作，由此每年能节省几十万的人和资源成本，达到减员增效！