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工厂需要使用安全型控制器。无需容错。需要下列部件：

• 1 个 CPU S7‑400H，带 F‑Runtime 许可证

• 1 条 PROFIBUS DP 或 PROFINET 总线

• 带有 IM 153‑2 (PB DP) 或 IM 153‑4 (PN) 的ET 200M

• 安全相关信号模块，非冗余设计。

在发生故障的情况下，I/O 不再可用。 安全相关信号模块将被禁用。

工厂需要使用安全型控制器。CPU 一端需要有容错功能。需要下列部件：

• 2 个 CPU S7‑400H，带 F‑Runtime 许可证

• 2 条 PROFIBUS DP 总线。

• 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。

在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障时，控制器仍然保持可用。 安全相关信号模块或ET 200M 站出现故障时，I/O 不在可用。 安全相关信号模块将被禁用。

Customers are responsible for preventing unauthorized access totheir plants, systems, machines and networks. Such systems,machines and components should only be connected to an enterprisenetwork or the internet if and to the extent such a connection isnecessary and only when appropriate security measures (e.g.firewalls and/or network segmentation) are in place.

For additional information on industrial security measures that maybe implemented, please visit

对于 SINUMERIK 828 的数控轴，可以使用 SINAMICS的故障安全集成基本功能（STO、SS1、SBC）以及故障安全集成扩展功能。故障安全集成基本功能直接通过端子来控制。SafetyIntegrated 扩展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模块 TM54F。

对于简单的定位任务（例如，无需与数控零件程序进行协调的旋转变压器、装载系统或刀库），可以通过基于 PROFINET 的 I/O接口，使用 SINAMICS CU310-2 PN 或 CU320-2 PN 将两个辅助轴连接到 SINUMERIK828D。

SINAMICS 系统的故障安全集成基本功能可用于这些数控辅助轴。故障安全集成基本功能可通过硬件来选择，或通过 CU310-2PN/CU320-2 PN 和电机模块上的端子，在 2 个通道中进行选择。

SINUMERIK Operate中提供了部分自动进行的验收测试，用于对故障安全集成功能进行验收测试。所有测量数据和迹线都将记录下来，并可在验收报告中打印输出。

SIMATIC TDC 可通过基于 Windows 的图形化 SIMATIC 工具 STEP 7、CFC 和 SFC 进行组态。软件包D7-SYS 通过用于 SIMATIC TDC 以及高性能操作系统的函数块，对 CFC 组态工具加以补充。

为了完成复杂自动化任务，可能需要在多个机架中的 CPU 间交换数据。为此，可将一个全局数据存储器 (GDM) 用作连接多 44个机架的中央存储器。

通过这个存储器，可在系统内多个机架中的所有 CPU 之间交换数据。这意味着，在一个系统中可使用多 800 个 CPU。

GDM 包含一个机架，在该机架中，仅可插入 GDM 模块。因此，可以一种特殊和极为快速的方式对该 GDM 进行操作。

维护和调试工作将直接通过图形化组态界面 STEP 7 和 CFC 完成。

满足下列安全要求：

• 安全等级 AK 1 至 AK 6，符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

• 安全等级 SIL 1 至 SIL 3，符合 IEC 61508

• 安全类别 1 至 4，符合 EN 954-1

用于 SIMADYN D 模块 PM5 及PM6 的CFC、用于 FM 458-1 DP 应用模块的 CFC 或用于工艺模块 T400的 CFC，可以非常方便地传输到自动化系统 SIMATIC TDC 的 CPU。

In order to protect technical infrastructures, systems, machinesand networks against cyber threats, it is necessary to implement –and continuously maintain – a holistic, state-of-the-art ITsecurity concept. Siemens’ products and solutions constitute oneelement of such a concept. For more information about cybersecurity, please visit

在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。

提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800‑5‑2 的定义）：

• 安全转矩断开 (STO)
  驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。

• Safe Brake Control (SBC)
  对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。

• 安全停止 1 (SS1)
  安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态

Safety Integrated 基本功能无需授权。

Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。

• 两个 CPU 通过一个 PROFINET IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。

• 组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。