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PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心，程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。PLC初学者对程序设计常常感到很困惑，无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循，对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。事实上，对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程序需要在熟悉硬件，掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多这样才能真正掌握PLC程序设计技术。
以MO.5为例，其时钟脉冲的周期为1s，如果用它的触点来控制接在某输出点的指示灯，指示灯将以1Hz的频率闪烁，点亮0.5s，熄灭0.5s。
定了系统存储器字节与时钟存储器字节后，这两个字节就不能再使用，否则将会使用户程序运行出错，甚至会造成设备损坏或人身伤害。
因为系统存储器和时钟存储器不是保留的存储器，用户程序或通信可能改写这些存储单元，破坏其中的数据。因避免改写这两个存储器的字节，以确保它们的功能正常运行。
继电器控制系统中某些相对独立且比较简单的部分，可以用继电器电路控制，这样减少了所需的可编程序控制器的输人点和输出点
(4)外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器动作造成三相电源短路，应在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路，图4-8中的KM1、KM2、KM3的线圈不能通电，除了在梯形图中设置与它们对应的输出位的线圈串联的常闭触点组成的联锁电路外，还在可编程序控制器外部设置硬件联锁电路，
(5)为了减少语句表指令的指令条数，在申联电路中单个触点应放在右边，在并联电路中单个触点应放在下面。
b.设置PLC上电后的启动方式。选中巡视窗口左边的"启动"组(见图2-134)，可以组态上电后的3种启动方式。
(a)不重新启动，保持在STOP模式。(b)暖启动，进入RUN模式。(c)暖启动，进入断电之前的工作模式。