系统具备上货条件后，装车机先空车自动扫描采集车辆信息，主要测量出平板拖车车厢的长度、凸台高度和长度，将此信息作为放置成品烟包的位置点。扫描完后，装车机后退到接货位置前，抬取辊道机上码好的烟垛，上升到略高于平板车厢的位置，升降台下降，置于货叉两边的行程开关触发信号，推出器推出烟垛，装车机往后回退，完成垛烟垛的放货过程。放完后，升降台快速上升，装车机迅速回退到原点，准备第二垛放货。循环放置，完成整个自动装车任务。
龙门桥架式走行装置是承载其它部件的主体，由门架结构、电葫芦提升机构、运行机构、导向立柱等组成。门架结构由上部主梁平台、支腿、下横梁、直爬梯、上部平台栏杆、行走检测开关安装杆及其附件等组成。各承载梁全部采用型钢或焊接箱形梁等部件组成。为便于安装和调整，主梁平台与支腿的连接，支腿与下横梁的连接均用螺栓连接。门机的提升机构采用电动葫芦+导向滑轮+钢丝绳+动滑轮等。运行机构采用分别驱动形式，即在两边的下横梁上，各设一个主动车轮和一个被动车轮，每个主动车轮各有一套独立的驱动装置驱动。导向立柱与导向轮间保持一定的间隙。升降台采用钢管焊接而成，上下四周分别装有导轮，可沿安装在龙门架上的导向柱上下升降。推出装置采用液压驱动推板技术，推力为3T，推出行程为800mm，同时设有左右平移机构，偏移距离为260mm。烟包在货叉上和推出的状态示意图，