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模拟量模块S7-1200有3种模拟量模块,还有计划中的热电阻/热电偶模块。a.4通道模拟量输入模块SM1231AI4×13bit。该模块的模拟量输入可选±10V、±5V、±2.5V,或0~20mA电流。分辨率为12位加上符号位,电压输入的输入电阻≥9MQ,电流输入的输入电阻为250Ω。模块有中断和诊断功能,可监视电源电压和断线故障。所有通道的*大循环时间为625μs。额定范围的点压转换后对应的数字为-27648~27648。25℃或55℃满量程的*大误差为±0.1%或±0.2%。
SNMP(简单网络管理协议)是以太网的一种开放的标准化网络管理协议。网络管理包括监视、控制和组态网络节点的所有功能。网络管理(例如错误记录)可以防止有SNMP功能的网络节点组成的网络发生故障,以确保网络的高质、高效。
网络管理产品(例如西门子公司的SINEMAE和SNMP-OPC服务器)可以在工业环境中对网络进行规划、控制和监视。SNMP使用无线UDP传输协议。SNMP管理器监视网络节点,而SNMP代理收集各网络节点中各种特定的网络信息,并以结构化形式将其置于管理信息库(ManagementInformation Base,MIB)中。
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管理站周期性轮询MIB信息,节点也可以通过所谓的陷阱向网络管理站报告某些状态。通过SNMP,不但可以监视节点,可以监视用于控制设备的操作和指令,例如网络组件上端口的激活或取消激活。所有以太网设备都可以通过其IP地址和/或SNMP被检测到,并且可以传输到组态中。
对于有IT功能的CP,用户可以用它提供的HTML(超文本标记语言)页面,通过超文本传输协议(Hyper Text TransferProtocol,HTTP)和Web浏览器,查询重要的系统数据。HTML过程控制可以用于PC站和S7-300/400之间的通信。
step7项目结构:项目中,数据以对象形式存储,按树型结构组织。第一级:包含项目图表,每个项目代表和项目存储有关的一个数据结构。第二级:站(如s7-300)用于存放硬件组态和模块参数等信息,站是组态硬件的起点。s7程序文件夹是编写程序的起点,所有s7系列的软件均放在s7程序文件夹下,它包含程序块文件和源文件夹。simatic的网络图表(mpi、profibus、工业以太网)第三级和其他级:和上级对象类型有关。编程器可离线/在线查看项目——offline:编程器硬盘上的内容;online:通过网线从plc读到的内容。
菜单选项:在options-customize设置语言、助记符、常用特性(存储位置、系统信息显示)。创建一个项目:filenewnewproject插入s7程序块:insertprograms7program插入s7块:inserts7block可选:1:组织块(ob)被操作系统调用,他们是操作系统和用户程序的接口。2:功能fc和功能块fb是实际的用户程序利用他们可以把复杂的程序分解成小的,易于调试的单元。3:数据块存储用户的数据。选择所需块类型后,会打开一个属性对话框,其中可输入块序号和要使用的编程语言,及其他设置。
可按弱、中、强3个级别对模拟量信号做平滑(滤波)处理,也可以选择不做平滑处理。模拟量模块的电源电压均为DC24V。
安装其硬件升级包后,可以使用8通道模拟量输入模块SM1231A18×13bit,其通道参数与4通道模拟量输入模块SM1231AI4×13bit相同。
b.2通道模拟量输出模块SM1232AQ2×14bit。该模块的输出电压为-10~10V时,分辨率为14位,*小负载阻抗1000Ω。输出电流为0~20mA时,分辨率为13位,*大负载阻抗600Ω。有中断和诊断功能,可监视电源电压、短路和断线故障。数字-27648~27648被转换为一10~10V的电压,数字0~27648被转换为0~20mA的电流。
电压输出负载为电阻时转换时间为300μs,负载为1μF电容时转换时间为750μs。电流输出负载为1mH电感时转换时间为600μs,负载为10mH电感时转换时间为2ms。安装其硬件升级包后,可以使用4通道模拟量输出模块SM1232AQ4×14bit,其通道参数与2通道模拟量输出模块SM1232AQ2×14bit相同。
CPU和DC的接线图
c.PLCopen运动功能块。西门子S7-1200支持使用步进电动机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。通过一个轴工艺对象和STEP7Basic中通用的PLCopen运动功能块,就可以实现对该功能的组态。除了返回原点和点动功能外,还支持**位置控制、相对位置控制和速度控制。
STEP7 Basic中的驱动调试控制面板简化了步进电动机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制以及在线诊断信息。
d.用于闭环控制的PID功能。S7-1200支持多达16个用于闭环过程控制的PID控制回路(S7-200只支持8个回路)。
这些控制回路可以通过一个PID控制器工艺对象和STEP7Basic中的编程器轻松地进行组态。S7-1200还支持PID参数自调整功能,可以自动计算增益、积分时间和微分时间的**调节值。
STEP7Basic中的PID调试控制面板简化了控制回路的调试过程,可以快速**地调节PID控制回路。它除了提供自动调节和手动控制方式之外,还提供用于调试过程的趋势图。
c.4通道模拟量输入/2通道模拟量输出模块SM1234。模块SM1234的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM1231AI4×13bit和SM1232AQ2×14bit相同,相当于这两种模块的结合。
对于初学 PLC的人特别是电工来说,对继电控制线路比较熟悉,通过继电控制电路图切入梯形图的确是学习梯形图设计的一个快捷方法。可以从简单到复杂,多找一些继电控制电路图,根据梯形图的一些要求,把它们改画成梯形图,比较它们的差异,这样可以加深对梯形图的理解,也会加快用梯形图来编制程序的学习过程。
“转换法”设计在改造继电控制系统的设备时,对原有设备的控制面板,外部特性和操作风格均没有较大的改动,这对现有的继电控制系统的设备改造是非常有利的。
由于PLC在结构上,工作原理上都和继电控制系统截然不同,它们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电控制电路图切入梯形图,但一旦入了门,则必须完全离开继电控制电路图,用PLC串行工作的思维方式去理解、阅读和设计梯形图程序。