德国西门子大连PLC模块一级代理
图1以旋转式表盘和分度机形式呈现的连续生产线用于加工煤气设备的小型零部件
Beckhoff的嵌入式控制器集成PLC 和运动控制
倍福的 CX2030嵌入式控制器用作连续生产线的控制单元。它不仅监测分布式 I/O 点,还控制 31 根轴的运动同步。AM8000系列伺服电机采用单电缆技术,并实施了直线电机。由传感器、转换器和执行器构成的整套外设通过EtherCAT连接。使用温度和振动传感器可以为整个连续生产线监测测得的值。除了防护等级为IP 20 的EtherCAT I/O 端子模块之外,还使用了坚固耐用的 IP 67现场总线端子盒,它们直接安装在机器上。安方案通过TwinSAFE I/O 端子模块,它们可以直接插接在嵌入式控制器后面。HMI硬件用的是一台 15 英寸的 CP3915远程多点触控控制面板。定制的面板连接到一个符合人体工程学机器操作的可移动安装臂上。
Twins 连续生产线的中央控制柜概览图,煤气设备的小型零部件就是在这个生产线上加工而成的总共使用了
15 个双通道和 2 个单通道 Ax5xxx 系列EtherCAT伺服驱动器用于控制这些轴
由于控制架构基于标准组件,Beocom为连续生产线开发完整的应用软件。IvanOmodei自豪地指出该软件提供了传统 NC 控制器所不具备的功能。
Beocom将基于 PC的控制技术作为标准
公司创始人 IvanOmodei列出了一系列现在将倍福基于 PC 的控制技术作为其机器标准的原因。“我们以前使用的解决方案不再具有竞争力。早在 2011年,我们就给我们的机器配备了倍福控制平台。我们很快意识到它非常适合用于满足我们在性能、速度和精度方面的要求。组装和测试线由多个子组件构成,集中式PC控制系统让我们能够利用全部集成所有组件获得**性能。EtherCAT作为高速通讯系统能够保证数千个机器边缘数据点的快速、一致性的信号传输。
据Ivan Omodei所述,另一个亮点是基于PC和EtherCAT的控制技术所具备的诊断能力。“EtherCAT让我们能够将诊断**定位到各个 I/O 点,而不是整个网段。基于PC的控制平台,也可以轻松地进行远程故障诊断。例如,我们可以检测是否真的有问题或者由于错误操作或机器设置触发了报警,这种情况经常出现。高性能的嵌入式控制器,加上合适大小的存储介质,能够实现**的产品跟踪