大连西门子一级代理商授权全国供应商
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室内外、展区间,机器人在完成了本区间的任务后,会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人将继续,直至游客达到目的地
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A 端以及接地端 M ,这时模块以大地 M 端为参考 电位,实际变为非隔离使用了,这种情况很少见。
有的模块通道组间都是隔离的,没有 MANA ,例如模块 6ES7331-7NF10-0AB0 , 接线如图 2 所示:
这时每一个通道组(每组 2 通道)的 M- 就是 MANA ,输入通道组间 UCM 为 以达到 75VDC 。
都隔离的情况下连接信号负端与 MANA 端就可以了 (2 线制和电阻 测量除外 )。
手册每个模块接线图中 MANA 都是建议接地的, 我认为这是在接地良好、 不会产生共模电压(例如单端接地)的情况下 . 4、使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 这回我来讲讲使用非隔离的模拟量模块连接隔离的传感器的情况,模块的 MANA 与 地 M不隔离,这样必须连接 MANA 与地 M ,模拟量的参考点电位变成地 M
随着PLC功能的不断完善,几乎可以用PLC完成所有的工业控制任务。但是,是否选择PLC控制系统,应根据该系统所需完成的控制任务,对被控对象的生产工艺及特点进行详细分析。所以在设计前,应该首先把PLC控制与其他控制方式,主要是与继电器控制和微机控制加以比较,特别是从以下几方面加以考虑:
1)控制规模
一个控制系统的控制规模可用该系统的输入、输出设备总数来衡量,当控制规模较大时,特别是开关量控制的输入、输出设备较多且联锁控制较多时,采用PLC控制。
2)工艺复杂程度
当工艺要求较复杂时,用继电器系统控制极不方便,而且造价也相应增加,甚至会超过采用PLC控制的成本。因此,采用PLC控制将有更大的优越性。特别是,如果工艺流程要求经常变动或控制系统有扩充功能要求时,则只能采用PLC控制。
3)可靠性要求
虽然有些系统不太复杂,但其对可靠性、抗干扰能力要求较高时,也需采用PLC控制。在20世纪70年代,一般认为I/O总数在70点左右时,可考虑PLC控制;到了80年代,一般认为I/O总数在40点左右就可以采用PLC控制;目前,由于PLC性能价格比的提高,当I/O总数在20点左右时,就趋向于选择PLC控制了。
4)数据处理程度
当数据的统计、计算等规模较大,需很大的存储器容量,且要求很高的运算速度时,可考虑采用微机控制;如果数据处理程度较低,而主要以工业过程控制为主时,则采用PLC控制将非常适宜。
一般来说,在控制对象的工业环境较差,而安全性、可靠性要求又很高的场合,在系统工艺复杂,输入、输出以开关量为主,而用常规继电器控制难以实现的场合,特别对于那些工艺流程经常变化的场合,可以采用低档次的可编程控制器。
对于那些既有开关量I/O,又有模拟量I/O的控制对象,就要选择中档次的具有模拟量输入/输出的可编程控制器,采用集中控制方案。
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