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美国实验物理学家罗伯特·安德鲁·
（Robert AndrewsMillikan,1868～1953）设计了油滴实验：将两块水平放置的金属板分别与电源正、负极相接，使两块金属板带上异种电荷。用喷雾器喷出带电油滴，带电油滴进入两平板之间时，调节电压使油滴电场力、重力平衡，由此就可以求出油滴所带电荷量。
1910年，他第三次作了改进，使油滴可以在电场力与重力平衡时上上下下地运动，在受到照射时还可看到因电量改变而致的油滴突然变化，从而求出电荷量改变的差值；1913年，他得到电子电荷的数值：e=（4．774±0．009）×10-10esu，（通常取e=1.6×10-19C）这样，就从实验上确证了元电荷的存在。他测得的值Zui终结束了关于对电子离散性的争论，并使许多物理常数的计算达到较高的精度。
密立根由于测量电子电荷量等方面的杰出成就而荣获1923年诺贝尔物理学奖。