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KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、
KR16arcHW、KR16L8arcHW等；
KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、
KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F、KR500F、
KR600F、KR1000F、KR1000L950F等：
KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA、KR1SOPA
KR240PA、KR240PA、KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA、KR10001300PA等，
1.KUKA库卡机器人的手动操作
（1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
（2)选择模式中的一个，T1模式（内部自动）：
（3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
（4)按下方向键，移动机器人：
2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
（2)选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。
（3)启动程序。
